Pūtaiao Motuka 丨 Te Maarama ki nga Huringa Huringa Motuka BLDC

Pūtaiao Motuka 丨 Te Maarama ki nga Huringa Huringa Motuka BLDC

 

  Kupu Whakataki: Ko nga kaihoko me tono i o raatau taputapu ki te kaainga, mahi maara me nga hua e peia ana e te motuka kia kaha ake, kia iti ake te rahi kia rahi ake te kaha. Pera i nga conga hua hiko a nga kaihoko, kei te tumanako nga kaihoko he iti ake enei hua, he pono ake he ngawari ki te whakamahi. Ko nga miihini DC Brushless DC (BLDC) ka awhina i enei hiahia. Kia ea ai tenei tono, me kaha rawa te whakamahi i nga taputapu-a-maramara (SOC). Ko nga taputapu SOC o tenei ra ko te nekeneke nekeneke tino kaupapanga roera e whakarato ana i nga otinga whaihua me te taapiri e awhina ana ki te whakatutuki i nga whakaritenga pakari o nga kaihanga mo te kaha o te kaha o te pungarehu i te rautau 21.

  Ko te algorithm tetahi huinga tohutohu kua hoahoatia hei mahi i tetahi mahi motuhake. Ko nga papatono rorohiko nga roopu algorithms.

  I roto i te DC paraihe (BLDC) nga miihini / miihini tuuturu motuka honohono (PMSM), raupaparorohiko raupaparorohiko me te whakahaere i te motuka hei whakapai ake i te whaihua me te whakaiti i nga utu whakahaere. I roto i te miihini DC korekore / miihini tuuturu motuka honohono me te puoro, etahi o nga tino mahi nui o te algorithm matua e whai ake nei:

  1.  Te arawhiti motuka
  2.  Hall sensor rotor tūranga kitenga
  3.  Tirohia mēnā ka piki ake, ka heke iho ranei te tohu whakawhiti ki te tohutoro o naianei
  4.  Tirohia mēnā ka piki ake, ka heke iho ranei te tohu whakawhiti ki te tohutoro o naianei
  5.  Tirohia te ahunga o te hurihanga nekeneke

Kia maarama me pehea te Tukatuka a te Kaiwhakahaere i nga Korero Puku

  E toru nga puoro o te Hall kei roto i te kaitao o te miihini DC paraihe, a ko nga waahanga ka wehea e 120 nga nekehanga (tirohia te Upoko 2). Ka honoa katoahia a raatau tuhinga whakaputa, ka puta he tau mati-toru e tohu ana i te waahi o te rotor.

  E whakaatu ana i te Whakaahua 3-1, ko te waehere whakahaere i waenga i te 1 me te 6 ka taea te tohu e te toru-mati waehere. E toru nga waahanga o nga miihini DC brushless DC e ono nga ahuatanga (e ono nga ahuatanga o naianei i ahu mai i te putanga e toru-waahanga). Ka whakamahia e te kaitautoko te ono o nga opcodes e waru (1 ki te 6) ki te whakaputa i te putanga-toru-putanga raraunga. He pai enei korero na te mea ka taea e te kaitautoko te whakatau ka tukuna he opcode kore ture (0 me te 7), ka mahi i nga mahi e hangai ana ki te opcode ture (1 ki te 6).

Ko te huarahi ki te panui i te teepu tirotiro i te Whakaahua 3-1 e whai ake nei:

  • Ka rite ana ki te Hall sensor W, V, U te rite ki te waehere mahi 1-0-1, waehere mahi 5, ka koa te rāngai 0.
  • Ka rite ana ki te Hall sensor W, V, U te rite ki te waehere mahi 1-0-0 me te waehere mahi 4, ka koa te rarangi 1.

  Ma te whakarite, ka taea te tiki mai i etahi atu ahuatanga rereke.

  Kei ia roro Hall te i runga i te rotor, no reira ka rerekee te ahua o ia rotoranga. E whakaatuhia ana i te Whakaahua 3-1, ka riro i te algorithm te waehere mahi a te kaiwhakaatu Hall a ka wetehia e ia. Ka rereke te uara o te waehere mahi a te kaiwhakaatu Hall, me whakarereke e te kaiwhakahaere te kaupapa whakaohooho kia tutuki ai te whakawhitiwhiti. Ka whakamahia e te microcontroller te opcode ki te tango i nga korero whakaihiihi mai i te teepu titiro. Whai muri i te whakaahuru o te waahanga-toru e harikoa ana na te whakahau hou o te rängai, ka neke te papa aukume ki tetahi waahi hou, ma reira ka pana te rotor. I te wa e rere ana te motuka, ka haere tonu tenei mahi.

微信图片_20210527110250

 

Whakaahua 3-1

Te Maarama ki te Whakawhitinga Whanui Pulse

  Ko etahi motuka kotahi noa te tere, no reira me kaha tonu te hiko DC kia uru ki te inverter, penei i te Whakaahua 3-1. Heoi, he maha nga hua i tenei ra, tae atu ki nga taputapu hiko me nga taputapu kari, me motini tere rereke. Ka whakamahia e tenei motuka te whanui whanui puru (PWM) hei huri i te tere nekeneke. Ka taea e te whakarereke whanui Pulse te whakahaere tika i te tere me te taipana o te motuka hei whakatutuki i te tere rereke.

  Ko te whakarereke whanui (PWM) he tohu ngaru tapawha me te auau tonu, e whakaaturia ana i te Whakaahua 3-2. Ko te whakaheke i te whanui o te whiu ka huri i te ngaohiko DC o te inverter ki te ngaohiko whai hua. Hei tauira, ma te whakamahi i te tohu whakatikatika whanui whanui puoro me te huringa mahi o te 0% ki te 100%, ka taea te whakamahi i te puhiko 12-volt ki te whakamahi i tetahi ngaohiko mai i te 0 ki te 12 volts ki te motuka. Ka whakamahia e te algorithm tenei tikanga whakahaere kia pai ai te aukati i te waa tiimata me te whakatika i te tere nekeneke me te taipana.

微信图片_2

Whakaahua 3-2

  Ko te whanui huri noa i te huri i te waahanga he mea nui hei hoahoa kia mahara tonu i te waa whanaketanga mana. Ma te whakanui i te auau whakawhiti ka piki te ngaro o te whakawhiti, engari ka taea te whakapai ake i te pumau o te waa i roto i te motuka iti-whakauru. Ko te whakaheke i te auau whakawhiti ka whakapiki i te riiki o naianei, ka huri hei riipene taipana (penei i te wiri). Ma te ngaohiko me te miihini whakauru e arahi te kaihoahoa ki te kowhiri i te auau whakawhiti PWM tika. E ai ki te wheako, ko te teitei o te ngaohiko, o teianei ranei, ko te heke o te auau whakawhiti e hiahiatia ana.

  Ko te whakarereke haere tonu i te tohu whakaahuru whanui o te pini ka huri i te huringa mahi, e whakaaturia ana i te Whakaahua 3-3. Ka puta he raupapa uara ngaohiko, ka huri ke te tere o te motuka. Ka taea e koe te whakamahi i enei rerekee nekehanga hurihanga huringa huringa huringa hei whakarereke i te ngaohiko e uru ana ki nga nekehanga o te miihini.

微信图片_3

 

Whakaatu 3-3

Te tautuhi i nga tono angamaheni o te Motuka DC Motuka / Motuhake Motuhake Motuhake Tukutahi

  I tenei waahanga, ka tirotirohia e maatau etahi whakamahinga noa o nga miihini DC korekore / miihini tuuturu honohono i nga momo hua matua penei i nga taputapu hiko, taputapu kari, taonga ma, me nga waka.

Taputapu Hiko

  Ko nga taputapu hiko korekore e mahia ana e nga papahiko (ina koa ko nga papahiko teitei-kaha-kiato) ka ahei i nga kaiwhakamahi ki te whakamahi ma te ngawari me te kore utu. Na tenei haratau me te herekore i akiaki te mara kia tere te neke ki nga miihini DC korekore / nga motuka motuka honohono.

  I nga wa o mua, ko nga taputapu hiko kei roto i nga miihini AC / DC kua motokona, he whakakā, he potentiometers ranei, me nga waea e hono ana ki nga waahanga hiko. Tata ki te rau tau, kua whakamahia e te iwi tenei tikanga hei hoahoa i te tini o nga taputapu hiko. Heoi, i nga taputapu hiko korekore, me whakaaro te waa whakahaere na te mea ko te waa whakahaere he iti na te mahinga puhiko. Ko nga miihini keri, nga kani porowhita me etahi atu taputapu rite me timata i raro i te kawenga, na reira ka whakamahia e raatau nga puoro me nga tohu-aukati-aukati, ko te nuinga e whakamahi ana i nga miihini DC korekore me nga kaupapa whakawhitiwhiti trapezoidal ono-taahi.

  Heoi, he maha atu o nga taputapu hiko (penei i nga miihini me nga kani piu) me te nuinga o nga taputapu kari pera i nga pupuhi pupuhi, miihini miihini, me nga miihini tuaina e whakamahi ana i nga algorithms kore-sensor. Kua rapu nga kaihoahoa i nga huarahi hei whakapai ake i te mahinga o nga taputapu hiko. Na reira, ko nga miihini motuka honohono motuka me te mana whakahaere (FOC) kua tiimata ki te whakaputa mai i runga i te utu nui me nga taputapu mahi kaha ake.

Taputapu Maara

  Ko nga taputapu maara kei roto i nga miihini pangakuti, nga keri, nga mekameka, nga pupuhi rau, me nga kaitapahi mata. Akene he mea uru atu ki nga taputapu hiko, engari ko nga taputapu hiko tuku iho (penei i nga akoako me nga kani) he hiko na te hiko, ko nga taputapu maara e whakahaerehia ana e nga miihini tahuna o roto. He taputapu kari i etahi wa, me nga waea i roto i to maatau ruuma taputapu.

  He puhoi ki te hora haere nga taputapu maara-hiko whakatipu umanga. I tae mai ratau i te 20 ki te 30 tau ki muri, engari kaore ratau e kitea na te ngoikore o a raatau mahi. Heoi, me te anga whakamua o te hangarau i te papa o nga miihini DC korekore / miihini tuuturu motuka honohono me nga papahiko hiko-teitei, kua hurihia o raatau kaupapa! Ko nga taputapu maara o tenei ra kei te whakamahi i te hangarau puhiko 40 ki te 80 volt, a he pai te mahi ki era o nga hua hiko-rite. Ko taua ngaohiko teitei he pai rawa hei hanga i te miihini DC korekore / miihini tuuturu hiko aunoa me te miihini miihini momo tarakihana! 

Taputapu Kaainga

  Ko te umanga miihini kaainga e whakarato ana ki a maatau nga taputapu kaainga maha, penei i nga pouaka whakamātao, miihini horoi me nga maroke, horoi horoi miihini me nga peera tuanui. I nga wa o mua, ko enei miihini katoa kua whakamahia nga miihini whakauru AC kaore e hiahiatia nga taraiwa / kaiwhakahaere motuhake. Heoi, i te putanga o nga mahi penapena hiko me te tono a nga kaiwhakamahi mo te tere rereke i etahi taputapu o te kaainga, kua whakakapiia nga miihini whakauru AC e nga miihini DC korekore / nga motuka motuka honohono.

  I roto i nga pouaka whakamātao, nga miihini, nga peepi me nga papu a te wai kua huri katoa nga miihini DC paraihe/ miihini tuuturu miihini honohono. Ko enei taputapu kua whakauruhia ki roto i te mahere aukati kakariki, no reira he nui te penapena pūngao. I te wa ano, ko te whakaheke i te wiri me te haruru i te waa kaainga ka tino tumanakohia e te katoa. Na te miihini iti-riiki o te miihini honohono honohono tonu e whakamahi ana i te mana whakahaere-maa (FOC), ko nga pouaka pouaka o tenei ra ehara i te kaha-kaha, pono, engari he ata noho, a kua mutu te riri ki te whakamahi ki te whare Ko nga kaiwhaiwhai tuanui, awhiawhi awhi me nga kaihoroi miihini e whakamahi ana i enei hangarau matatau.

Ahumahi Motuka

  I roto i nga miihini a koe ake, ko te miihini me nga miihini tino nui pea ko to miihini kawe-he motuka! Tuuru mana, matapihi matapihi, whakaata hiko, raka kuaha, muru, papu wai, papu papu, paa, pupuhi, me etahi atu Akene he neke atu i te 20 ki te 50 o nga motuka kei roto i nga momo waahi o to motuka, me uru katoa kia peia, kia whakahaerehia.

  Hei tikanga, ko nga miihini katoa kei roto i nga motuka he miihini DC paraoa noa. Heoi, ko te awangawanga o nga taangata mo te whakamahinga o te kaha me te huringa o te rangi ka tohu te taenga mai o tetahi waa hou e aro nui ana ki te tiaki kaha. Ko te miihini kua pau i te ahua o te wera me whakaputa mai ma te tahu atu o nga wahie fossil, na te whakamahi i nga miihini whaihua ka taea te whakaiti i te tapuwae waro. Ahakoa he iti noa te hiko e taea ai e ia motuka, mena ka whakareihia e koe ki te maha o nga motuka kei ia motuka me te tata tonu o te 1.4 piriona motuka i te ao, he tino mohio kei te paraia te miihini DC He mea nui ki a whakawhiti ki te miihini DC korekore / miihini tuuturu aunoa motuka.


Te wa tuku: Mei-27-2021